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中信建投研报认为，人形机器人产业化加速有望带动永磁材料需求改善。2023年5月，特斯拉Optimus再次进化，叠加近期国内机器人政策升温，机器人行业跨越式发展有望打开稀土永磁材料未来需求空间。从供需基本面看，供应端，整体供应稳定，氧化物及金属市场供应量充足，但因部分企业对于库存出货不多，导致市场现货流通不多，且因贸易商有参与市场，市场散货成交为主，整体出货量不大，供大于求不明显。需求端，近期机器人板块大涨，后续或逐步往上游细分领域传导，作为伺服系统伺服电机核心材料——稀土永磁，或是传导方向之一 。